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Autodrohne

Eckdaten

Einsatz autonom bewegter Drohnentechnologie in der Waldinventur

Ansprechpartner

Ron Grahnert 

laufzeit

11/2020 – 11/2022

FÖRDERUNG

Fachagentur Nachwachsende Rohstoffe e.V. (FNR)

Autonome Dorhne

Autodrohne

Für eine nachhaltige Waldbewirtschaftung ist eine solide Datenbasis über den aktuellen Baumbestand eine bestimmten Fläche zwingend notwendig. Das heute übliche Stichproben Taxationsverfahren ist aufwendig und basiert auf verschiedenen, zu berücksichtigenden Faktoren. Dieser bisherige Arbeitsprozess zur Ermittlung des Baumbestandes gestaltet sich zunehmend schwieriger. Aus diesem Grund werden sensorbasierte, autonome Datenerfassungssysteme langfristig als zielführender angesehen. 

Vor diesem Hintergrund wird mit dem Projekt „Einsatz autonom bewegter Drohnentechnologie in der Waldinventur und der Einsatzplanung“ eine drohnenbasierte, autonom fliegende Sensorplattform als Grundlage für ein späteres praktikables und technologisch ausgereiftes Verfahren entwickelt. Ziel ist die automatisierte Erfassung von Einzelbaumparametern zur Generierung von planungs- und bewirtschaftungsrelevanten Bestandsparametern. Die Hauptaufgabe des Projektes liegt in der Entwicklung einer Steuerungstechnologie für Drohnen, damit diese zukünftig autonom auf bzw. über Maschinenwegen, Rückegassen, Waldwegen und ähnlichen Linienstrukturen im Wald fliegen können. Dabei wird das verfügbare Freiraumprofil über den Linienstrukturen als Flugraum genutzt. Durch eine entsprechende Flughöhe werden bodennahe strukturreiche Wegeränder vernachlässigt, die bei terrestrischen Verfahren aufgrund der Sichtbehinderung eine valide Erfassung der Baumparameter im Bestandsinneren ausschließen. Die Steuerung soll auf fusionierten WSN-, Inertial- und GNSS-Signalen basieren und gleichzeitig im Zuge der Befliegung die Flugstrecken mittels Radar digitalisieren.
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    Ron Grahnert

    „IT und Innovationen gehören für mich untrennbar zusammen. Die IT bietet uns heutzutage diverse Möglichkeiten, Prozesse noch effizienter und moderner zu gestalten. Gleichzeitig können bestehende Tools optimiert und dadurch ihre Einsatzmöglichkeiten erweitert werden. Nach dem Motto „nichts ist unmöglich“ sind wir offen für innovative Ideen und Ansätze.

     

    Gemeinsam mit Partnern die IT-basierten Einsatzmöglichkeiten im Rahmen von speziellen Projekten zu erforschen und damit unser aller Leben noch spannender und vernetzter werden zu lassen, motiviert mich jeden Tag aufs Neue.“

    Ron Grahnert, Head of Application Development

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